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  1970年聯邦德國和美國聯合研製MBT-70坦克的計劃告吹,聯邦德國便作出研製豹2坦克的決定。1972~1974年間,克勞斯·瑪菲公司製出16個車體和17個炮塔,所有樣車均裝有MBT-70坦克的倫克傳動裝置和MTU柴油機。

  1977年,聯邦德國選定克勞斯·瑪菲公司爲主承包商並簽定了批量生產豹2坦克的合同,在1,800輛訂貨中,克勞斯·瑪菲公司生產990輛,其餘810輛由克虜伯·馬克公司製造,共分5批投入生產。

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